公元前660年，北狄侵衛(wèi)，兵臨城下，將士嘲笑衛(wèi)懿公養(yǎng)鶴都不愿出征，無奈衛(wèi)懿公只好御駕親征，終因寡不敵眾，戰(zhàn)死沙場，都城朝歌失陷。衛(wèi)遺民730人渡過黃河后，及共、滕之民5000人“廬于曹”。衛(wèi)國人立昭伯之子申為君，是為戴公，由于戴公身體多病，即位不久便去世了。衛(wèi)人欲立戴公弟燬為君。這時(shí)燬仍逃亡齊國，衛(wèi)國就派大臣寧速到齊國迎公子燬即位。齊桓公（齊襄公的弟弟，也是衛(wèi)宣姜的弟弟，衛(wèi)戴公和衛(wèi)公子燬的舅舅）對(duì)公子燬說：“公子回去即位，如器用不具，皆寡人之過也。”遂贈(zèng)良馬祭服五乘，牛、羊、豬、雞、狗各三百只，又贈(zèng)其夫人魚軒和美錦三十匹及大量門材。并命公子無虧率車三百乘，甲士三千人護(hù)送去漕邑。

公元前659年冬十二月，衛(wèi)公子燬即位，是為衛(wèi)文公，為衛(wèi)國十四世，第二十位國君。衛(wèi)文公接手的是一個(gè)爛攤子，連年的攻伐征戰(zhàn)和狄人入侵，使衛(wèi)國的經(jīng)濟(jì)全面崩潰，當(dāng)時(shí)的衛(wèi)國哀鴻遍地，民不聊生，慘痛情景不堪入目，幸而得到了宋、齊兩國的鼎力相助。衛(wèi)文公一面為懿公和戴公發(fā)喪，一面草創(chuàng)房舍，安頓臣民，文公初立時(shí)，僅有車徒三十乘，寄宿在民間，時(shí)光非常凄涼。即位后，衛(wèi)文公和百姓一樣，布衣帛冠，粗食菜羹，過著非常儉樸的生活，他勤于政務(wù)，務(wù)材訓(xùn)農(nóng)，通商惠工，輕賦平罪，早起晚歇，撫恤百姓，敬教勸學(xué)，授方任能。處理完朝事，便親自下田勞作，與人民同甘共苦，時(shí)人稱道其賢。文公勵(lì)精圖治，不數(shù)年衛(wèi)國就兵強(qiáng)馬壯，戰(zhàn)車由30乘發(fā)展到300乘，農(nóng)工商貿(mào)，教育文化全面復(fù)興，桑蠶業(yè)尤其興盛，成為河北巨邦，歷史上把文公執(zhí)政的這一時(shí)期稱為“文公中興”。后來孔子周游衛(wèi)國，看到衛(wèi)國如此富庶時(shí)，也發(fā)出“庶哉，再造之功不可泯也”的贊嘆。隨著經(jīng)濟(jì)的好轉(zhuǎn)與其他事業(yè)的全面復(fù)興，衛(wèi)國君臣居住安然，百姓安居樂業(yè)。

公子無虧幫助衛(wèi)君草創(chuàng)了房舍，見衛(wèi)國上下初安，就留下齊國的三千士卒，協(xié)助衛(wèi)國戍守漕邑，以防狄人再次入侵，自己則辭別了衛(wèi)文公返回齊國。公子無虧回國后，見過父親齊桓公，向他匯報(bào)了衛(wèi)國復(fù)國的情況，齊桓公聽罷，感慨道：“衛(wèi)國不會(huì)滅亡??！”他本打算繼續(xù)援助衛(wèi)國，而相國管仲則建議說：“留戍勞民，不如擇地筑城，方為一勞永逸之策。”桓公深以為然。于是，他派人去通知衛(wèi)文公，讓他選擇都城新址，然后集諸侯之力幫助衛(wèi)國修筑城池?？删驮谶@時(shí)候，忽然接到了邢國遣人告急的報(bào)告：“邢國遭敵兵侵伐，勢不能支，伏望救援！”無奈，齊桓公就暫時(shí)放下衛(wèi)國的事情，糾合宋、曹兩國的兵馬會(huì)同齊國的軍隊(duì)前往救援邢國，桓公率三國兵馬幫邢國趕走了狄軍，又幫助邢國修筑了城池。

三國兵馬幫邢國筑城既畢，宋、曹兩國人馬就想辭別齊桓公撤軍回國?；腹珱]有同意，又命令三國人馬移兵向衛(wèi)，凡畚箕鍤鋤之屬，盡皆隨身攜帶，前往衛(wèi)國幫助修筑城邑。衛(wèi)文公聽到這個(gè)消息后，就遠(yuǎn)遠(yuǎn)出城迎接，他布衣帛冠，不改喪服。齊桓公看到衛(wèi)文公如此穿戴，唏噓不已，感嘆良久，就令三國之兵，俱往楚丘，幫助衛(wèi)國構(gòu)筑新城。隨后，桓公又派人從齊國運(yùn)來大批建筑材料，為衛(wèi)國重立朝廟，史官將此事謂之“封衛(wèi)”。城池構(gòu)筑完畢，衛(wèi)文公就下令把國都由漕邑遷到了楚丘（即今河南滑縣八里營鄉(xiāng)冢上村北2公里，即衛(wèi)王殿遺址，俗稱王城）。這事發(fā)生在公元前658年。衛(wèi)文公被齊國的再造之恩深深感動(dòng)，就感慨賦詩《木瓜》，表達(dá)了對(duì)齊桓公的感激之情。詩中說道：

投我以木瓜，報(bào)之以瓊琚，

匪報(bào)也，永以為好也！

投我以木桃，報(bào)之以瓊瑤，

匪報(bào)也，永以為好也！

投我以木李，報(bào)之以瓊玖，

匪報(bào)也，永以為好也！

詩中強(qiáng)調(diào)和贊頌君子之交重在德，充滿了對(duì)齊國等救援國的報(bào)恩及感激之情。

《詩經(jīng)·國風(fēng)·鄘風(fēng)》中另一首《定之方中》就是衛(wèi)文公對(duì)建設(shè)楚丘，中興衛(wèi)國的頌揚(yáng)。詩曰：

定之方中，作于楚宮。揆之以日，作于楚室。

樹之榛栗，椅桐梓漆，爰伐琴瑟。

升彼虛矣，以望楚矣。望楚與堂，景山與京。

降觀于桑。卜云其吉，終焉允臧。

靈雨既零，命彼倌人。星言夙駕，說于桑田。

匪直也人，秉心塞淵。騋牝三千。

詩的首章寫了衛(wèi)國在楚丘營造宮室，建造宅邸，測量日星定方位的過程；第二章又追敘了修筑楚丘的全過程；第三章寫自己躬?jiǎng)褶r(nóng)桑，崇尚實(shí)際，不做表面文章，才使得衛(wèi)國由弱變強(qiáng)。由此可見，衛(wèi)文公當(dāng)時(shí)躊躇滿志的遠(yuǎn)大抱負(fù)和洋洋自得的喜悅心情。

春秋時(shí)期是一個(gè)諸侯相互攻伐戰(zhàn)亂頻仍的年代，到處彌漫著征塵和血腥，衛(wèi)國的好景不長，太平日子沒過多久，一場場戰(zhàn)事接踵而來。自公元前657年到公元前649年，齊桓公聯(lián)合宋、魯、衛(wèi)、鄭、陳、曹、許等國，不斷征戰(zhàn)。公元前648年，齊桓公再次邀合諸侯聚集衛(wèi)國，幫助衛(wèi)國修筑楚丘城池，防御狄人對(duì)衛(wèi)國的不斷侵襲。公元前647年，齊、魯、宋、衛(wèi)、陳、鄭、許、曹八國諸侯會(huì)盟于衛(wèi)國城池。公元前646年8月5日，衛(wèi)國的沙鹿崩塌，衛(wèi)文公命人占卜，卜曰晉國將有變。公元前645年3月，齊、魯、宋、衛(wèi) 、陳、鄭、許、曹八國會(huì)盟于齊地牡丘，謀求救援徐國。當(dāng)時(shí)楚人攻伐徐國，諸侯畏懼楚兵的攻勢凌厲，不敢與之正面交鋒，就率師移駐衛(wèi)國匡地以待楚兵。公元前644年，晉國公子重耳逃難路過衛(wèi)國，衛(wèi)文公沒有以禮相待，為日后晉國討伐衛(wèi)國埋下禍根。

晉獻(xiàn)公伐驪戎，得美人驪姬，生子奚齊，兩人俱有寵于獻(xiàn)公，晉獻(xiàn)公遂生廢立之意，先逼殺了太子申，又驅(qū)逐了諸公子。公子重耳出奔到蒲地，聽說父親獻(xiàn)公派人追殺自己，又急忙與從人奔往狄國避難。居狄國十二年，到了晉懷公時(shí)，晉懷公為了消除后患，派人到狄國追殺重耳，重耳在他的親信狐偃、狐毛、趙衰、臼季、魏犨、顛頡、介子推等人的陪同下，從狄國匆忙逃往齊國。重耳奔齊途中進(jìn)了衛(wèi)國境內(nèi)，一行人饑腸轆轆，來到了衛(wèi)都楚丘，就打算入城混口飯吃，關(guān)吏問其來歷，趙衰說：“這是吾主晉公子重耳，今避難在外，欲往齊國，借道于上國耳。”關(guān)吏讓他們稍等，隨即飛報(bào)衛(wèi)侯，大夫衛(wèi)速建議迎接重耳一行入城，并以禮相待。衛(wèi)文公不聽寧速勸告，他對(duì)寧速說道：“寡人立國楚丘，晉國并不曾助半臂之力。衛(wèi)、晉兩國雖為同姓，但未通盟好，況且重耳是逃亡之人，無關(guān)輕重。若迎入城、宴飲饋贈(zèng)，徒費(fèi)錢物，不如逐之。”于是命令門吏不許放重耳入城，將他們趕走。重耳只好從城外繞行，魏犨、顛頡進(jìn)言：“衛(wèi)燬無禮，公子應(yīng)當(dāng)臨城責(zé)之。”趙衰說：“蛟龍失勢，比之蚯蚓。公子忍耐為重，沒必要責(zé)禮于他人。”犨、頡說：“彼既不盡主人之禮，吾等應(yīng)到附近村落搶些東西，以便朝夕糊口，他也難怪于我。”重耳說：“搶掠者謂之盜。吾寧忍餓，豈可行盜竊之事？”就這樣，他們君臣多人連早飯也沒吃上，忍饑挨餓繼續(xù)向前走去?？纯慈找堰^午，到了五鹿（今河南濮陽縣南）見幾個(gè)農(nóng)民正在田間吃飯，重耳令狐偃求食，一農(nóng)民問：“客從何來？”偃道：“吾乃晉客，車上是我主。今遠(yuǎn)行無糧，愿求一餐！”農(nóng)民笑道：“堂堂男子，不能自資，而向我求食，吾等乃村民，吃飽肚子才能干活，哪有余糧顧及他人？”偃道：“縱不得食，能不能給我們一個(gè)碗？”農(nóng)民投來土塊戲弄道：“此土可為碗也！”魏犨大罵：“村夫焉敢辱吾！”奪過村民的碗，啪一聲摔碎在地。重耳也大怒，拿起鞭子就要打那個(gè)村民。狐偃急忙制止道：“得飯易，得土難。土地，國之基也。天假于野人，以土地授公子，此乃得國之兆，又何怒焉？公子可降拜受之。”重耳依其言，下車拜受。那個(gè)農(nóng)民不解其意，大笑道：“這個(gè)人是個(gè)癡人！”眾人離開五鹿，繼續(xù)忍饑東行，又走了十多里，重耳饑渴難耐，疲憊至極，實(shí)在走不動(dòng)了，就困坐在一棵大樹下。從人介子推割股以啖重耳，這就是割股啖君故事的來源。后來重耳君臣終于逃到了齊國，在那里居住了七年。最后從秦國返回晉國即位，是為晉文公，是繼齊桓公之后的又一位諸侯霸主。但這件事為晉文公日后討伐衛(wèi)國埋下了禍根。

公元前642年冬，邢人為報(bào)衛(wèi)國隨宋國攻打齊國之仇，聯(lián)合狄人討伐衛(wèi)國，大軍包圍了衛(wèi)邑菟圃并猛烈攻打。衛(wèi)文公召集叔父兄弟及諸位大臣商議，他對(duì)大家說：“誰能擊退邢狄，平息騷亂，保衛(wèi)國家安全，寡人將以國讓之。”眾人都說自己沒那份能力，紛紛勸說文公親自率兵御敵，抗擊邢狄的侵略，同時(shí)表示愿意聽從君侯號(hào)令，跟隨他前往御敵，誓死保衛(wèi)國家的安全。于是衛(wèi)文公就大選車徒，誓師訾婁，率師北伐。衛(wèi)國將士奮勇爭先，誓報(bào)亡國之仇。邢狄軍隊(duì)抵擋不住衛(wèi)人的激烈反攻，狼狽逃竄，奔回國內(nèi)。

公元前641秋，衛(wèi)國遭遇百年不遇的大旱，大夫?qū)幩傧蛭墓ㄗh道：“昔周武王時(shí)，周室大饑，克紂而年豐，今邢君無道，諸侯無伯，或許是天命衛(wèi)國討伐邢人。”衛(wèi)文公聽從了寧速的意見，就決定興師討伐邢國，以報(bào)邢人的菟圃之圍。衛(wèi)師開赴邢國，一番燒殺擄掠，而后返回國內(nèi)，湊巧天降大雨，衛(wèi)國遂解除了旱情。公元前636年冬，衛(wèi)國經(jīng)歷了幾年的休養(yǎng)生息，國力逐漸增強(qiáng)，衛(wèi)文公想再次攻打邢國，大夫禮至向衛(wèi)文公建議說：“攻城而不得守，邢國不可得也。臣請(qǐng)與昆弟前往邢國，以作內(nèi)應(yīng)。”文公采納了他的建議，就派禮至和他的弟弟一同到了邢國，邢國國君拜禮至為大夫。第二年春天，衛(wèi)文公再次興師討伐邢國，有二禮作內(nèi)應(yīng)，衛(wèi)國軍隊(duì)攻入邢國都城夷儀，滅掉了同姓邢國，把夷儀納入了衛(wèi)國版圖。

公元前635年四月，衛(wèi)文公病死，享國25年。

衛(wèi)文公受命于危難之時(shí)，即位以后能認(rèn)真汲取上幾代君主的沉痛教訓(xùn)，兢兢業(yè)業(yè)，勵(lì)精圖治，在十?dāng)?shù)年間，使瀕臨滅亡的衛(wèi)國逐漸強(qiáng)盛，可由于春秋時(shí)代，諸侯混戰(zhàn)，征戰(zhàn)頻繁，加上衛(wèi)文公心胸不夠開闊，得罪了晉公子重耳，為衛(wèi)國埋下禍根。但金無足赤人無完人，衛(wèi)文公不乏文治武功，稱得上衛(wèi)國的中興之君。